В римской армии существовала строгая иерархия. На её вершине находился император. Начальник преторианской гвардии являлся своего рода военным министром. В Риме ему помогали начальник ночного дозора, офицеры и центурионы. В провинциях (Британии, Германии и т.д.) армии подчинялись генералам - легатам армии. Легионом командовали легат, 7 офицеров и 59 центурионов. Вспомогательные подразделения имели своих командиров - центурионов ( в пехоте) или декурионов (в коннице). На флоте каждый корабль независимо...

В качестве образцов знаменитой римской дисциплины могу привести сразу несколько примеров. Сначала вспомню рассказ одного из древних авторов, когда небольшой отряд легионеров остановился отдохнуть в яблоневом саду...