"Требушет - такая штука, философская вполне..." (с) Тимур Шаов. Перефразировано. Сказать про требушеты, сиречь про осадные метательные машины, для боевой работы использующие энергию противовеса, что-то принципиально новое, наверное, уже невозможно. С XIX века было построено множество моделей разных масштабов, вплоть до натуральной величины, и произведено множество расчетов их действия, различной степени условности (возьмем сферический требушет в вакууме...) и, соответственно, различной же степени достоверности...