Со времен гоплитов и создания легиона в ранней Римской Республике и до конца Западной Римской империи оружие и доспехи римского легионера оставались практически неизменными: они включали в себя копье, меч, щит и шлем. Хотя в начале Республики гражданское ополчение принесло некоторые победы, настоящая сила пришла с формированием знаменитого римского легиона. Основные тактические изменения произошли в последние годы Поздней Республики, особенно при правлении Гая Мария (ок. 157-86 гг. до н.э.), а более поздние реформы были проведены первым римским императором Августом (27 г...