Всем привет! Прикупил я недавно запчасти от дрона игрушки - летавшего на бесколлекторных моторах. У меня появилось желание собрать модель малого спортивного беспилотника, но максимально дешевого и на бесщеточных электродвигателях. У них ресурс намного больше чем у коллекторных моторов. Кстати, о том как устроены квадрокоптеры с коллекторными моторами я писал здесь. В отличие от дрона, рассмотренного в статье, схема управления двигателем ( а точнее скоростью оборотов вала) здесь не так проста. Идеальный вариант это купить готовую ESC на алике или маркетплейсе, но цена кусается...

Стабильный полет является ключом к качественной съемке и безопасному управлению дроном. В дронах DJI системы стабилизации представляют собой сложный комплекс аппаратных и программных решений, работающих вместе, чтобы удерживать аппарат в воздухе, компенсировать внешние воздействия и обеспечивать плавное движение камеры. Разберем, как они устроены и из чего состоят. В основе любой стабилизации дрона лежит набор сенсоров и исполнительных механизмов. DJI использует высокоточные компоненты, которые постоянно собирают данные о положении, скорости и движении устройства...