269 читали · 5 месяцев назад
Как устроен дрон Обзор схемы ESC регулятора оборотов дрона
Всем привет! Прикупил я недавно запчасти от дрона игрушки - летавшего на бесколлекторных моторах. У меня появилось желание собрать модель малого спортивного беспилотника, но максимально дешевого и на бесщеточных электродвигателях. У них ресурс намного больше чем у коллекторных моторов. Кстати, о том как устроены квадрокоптеры с коллекторными моторами я писал здесь. В отличие от дрона, рассмотренного в статье, схема управления двигателем ( а точнее скоростью оборотов вала) здесь не так проста. Идеальный вариант это купить готовую ESC на алике или маркетплейсе, но цена кусается...
Как устроен дрон?  Разложим по полочкам внутренности дрона. Дрон, конечно, не человек, но все его системы составляют единый организм, который слаженно работает, пока что-то не отрыгнет. Как только что-то одно ломается, дрон из «здорового» превращается в «инвалида». Сейчас расскажем, какая система за что отвечает.  Полетный контроллер — мозг дрона. Он принимает команды с пульта, обрабатывает данные с датчиков и регулирует скорость моторов. Внутри него — гироскоп (следит за наклоном), акселерометр (измеряет ускорение) и барометр (определяет высоту). Если в мозгах есть GPS, то дрон еще и сам возвращается домой.  Моторы — сердце дрона. Они отвечают за движение пропеллеров. Современные бесколлекторные моторы мощные и тихие, а коллекторные встречаются только на мелких «домашних» дронах. Чем мощнее мотор, тем большую скорость набирает дрон. Гоночные модели разгоняются аж до 200 км/ч.  Пропеллеры — крылья дрона. Они создают подъемную силу и толкают дрон вверх. Пропеллеры делают из пластика или карбона. Тут важно соблюсти баланс «прочность — легкость». Но не забывайте: пропеллеры — это расходники, которые убиваются даже от легких аварий.  Камера — глаза дрона. Они бывают встроенными и подвесными на специальном подвесе, чтобы картинка не прыгала. Камеры умеют снимать видео и передавать его в режиме реального времени. Пилот FPV-дрона вообще ощущает себя внутри дрона. Все это лишь часть сложного "организма" дрона. Хотите больше? В подробностях, картинках и на пальцах мы рассказываем о дронах в наших курсах.