Установка и подключение библиотеки к arduino – достаточно распространенная операция, любой разработчик рано или поздно обязательно сталкивается с нею. Внешний подключаемый код во всех языках программирования используется для экономии времени. Ардуино не исключение: многие датчики, модули, экраны и двигатели требуют достаточно сложные схемы взаимодействия, которые трудно реализовывать в своем коде. Гораздо проще и быстрее скачать нужную библиотеку, быстро подключить ее вручную или с помощью Arduino IDE, а потом использовать во всех своих скетчах...

Каждый, кто программировал в среде разработки Arduino IDE, сталкивался с подключением различных библиотек. Но задумывались вы о том, что можно написать собственную? Сегодня мы рассмотрим, зачем же нужны библиотеки и как их можно написать...