В XV в. великий московский князь был самым могущественным правителем на Руси. Но ещё половина территории Северо-Восточной Руси - Новгород, Псков, Тверь, Рязань, Ростов, Ярославль сохраняли свою независимость, хотя великий князь считался их верховным правителем. В период правления Ивана III (1462-1505), талантливого, умного, властного, жёсткого политического деятеля большинство этих земель были присоединены к Московскому княжеству.Ещё будучи подростком, Иван стал соправителем своего слепого отца, возглавлял войска в походах...

После смерти Василия Темного, как это обычно бывает, противники гегемонии на Руси Московского княжества воспользовались сменой власти в Москве, чтобы попытаться выйти из-под ее влияния. Так, из Псковской республики, с 1348 г. считавшейся вассалом князя Московского, был изгнан московский наместник. Однако Иван III оказался еще более сильным и решительным правителем, чем его отец. В 1463 г. он вынудил псковских послов смиренно просить у него помощи в войне Пскова с Ливонским орденом — немецкой рыцарской организацией, владевшей обширными землями в Прибалтике...