283 читали · 5 лет назад
Все этапы создания робота для следования по линии, или как собрать все грабли с STM32
В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...
Робот боксер
Робот боксер собран по подобию, настольной игры Роботы - боксеры на ринге BOXINGKING 2.0 Небольшое описание в рекламе игрушки: Встречайте на боксерском ринге! Два робота готовы сразиться за звание чемпиона. Это будет самый важный бой. Зрители в предвкушении, управление настроено, световые и звуковые эффекты включены...