Подготавливаем автомобиль к ремонту, устанавливаем на яму/эстакаду/подъёмник или просто на домкрат. Вывешиваем колесо и снимаем его. Выворачиваем кулак, так чтобы был доступ к верхней и нижней шаровой. Зачищаем все заменяемые элементы. WD-40, щёткой. Очищаем от грязи. Откручиваем гайки крепления шаровых к кулаку. С помощью съёмника или подручных средств (домкрата на пример) выпрессовываем пальцы шаровых из кулака. Снимаем кулак и переходим к самим шаровым. Берём 2 ключа или 2 головки с трещёткой на 13 и откручиваем по 3 болта крепления шаровой...

Когда нужно производить диагностику шаровых опор? Всё зависит от местности, где автомобиль эксплуатируется. Если же он эксплуатируется у Вас в очень крупных городах (такие, как Москва), в самом центре города, в основном на идеальных дорогах, либо же в Санкт-Петербурге, где дороги явно не уступают, то с диагностикой подвески можете даже не заморачиваться. Просто раз в год или каждые 100 000 км поглядывайте туда, всё проверяйте и ездите дальше. Но, в основном, автомобили марки «жигули» эксплуатируются...