При поворотах колеса с одной стороны , на которую идёт поворот тормозятся , а колеса другой нет . Как сделать такую возможность вращаться по разному колесам при поворотах ? С этой целью создан дифференциал , где вращение передаётся отдельно на правое и левое колесо и на колеса идёт от дифференциала полуоси имеющие зубчатую нарезку на своей поверхности так , что колесо при опережении колеса противоположной стороны на повороте начинает бежать по нарезке полуоси , а сама полуось при этом тормозится содружественно с противоположной стороной ...

Для начинающих водителей  развороты, это очень сложный манёвр, а особенно на незнакомом участке! Для того, чтобы произвести правильный разворот, нужно знать, что сам манёвр состоит из трёх этапов. 1. Следует занять крайнее левое положения. Пока вы левый ряд не займёте, разворот вы не сделаете. Конечно на какой нибудь дороге где одна полоса туда, а другая обратно можно конечно сделать разворот с правой стороны дороги, без перестроения в левый ряд, но это лишь в этом случае. В других случаях у вас не получится...