Пару дней назад мной был куплен игрушечный катер, который меня не устроил и я собирался его вернуть. Об этом я писал в предыдущей статье. В комментариях мне подкинули интересную идею о том, что этот катер можно усовершенствовать и сделать более мощным, а так же увеличить дальность управления. Загорелся этой идеей и, видимо, обрёл себе новое хобби. Для этого решил сначала его разобрать и посмотреть как он устроен. А заодно показать вам в надежде на полезные советы. Самое главное вводное данное...

Подводную лодку может построить каждый. Для сборки данной конструкции из инструмента потребовались только шуруповерт и термоклеевой пистолет. Конструкция состоит из нескольких модулей: - модуль с электроникой - 2 баллона для хранения сжатого воздуха - 2 балластные цистерны (носовая и кормовая) - 2 емкости под АКБ - 2 емкости под балласт для регулировки плавучести. В качестве движителей использовались 4 микропомпы для воды. Принципиальная электрическая схема: Электроника собрана на базе Российской версии платы Ардуино которая называется Iskra Nano Pro...