Существует такое понятие, как произвольная скорость (очень неудачный термин, более подошло бы «комфортная скорость»). Это наиболее экономичная скорость, при поддержании этой скорости ходьбы активность мышц минимальна. Этот феномен вызван совпадением частоты действия мышечных сил c собственной частотой колебаний нижней конечности, рассматриваемой как маятник. Это та скорость, которую выбирает человек, когда ему некуда спешить, и он не находится в состоянии глубокой депрессии (один из признаков угнетенного состояния – замедление скорости ходьбы)...