Каждый из нас должен сепарироваться от родителей, чтобы жить без оглядки на их запреты, без страданий от того, что они недодали, без страха быть собой, а не таким, "как надо". Вы можете думать, что вы давно отделились (сепарировались), и живете вполне самостоятельно...

Вопрос, конечно, спорный и неоднозначный. Ведь раньше жили огромными семьями в несколько поколений и всем было хорошо. Или не очень? А сейчас видишь человека, прожившего всю жизнь с родителями, ну не такой он какой-то...