Данные слова и другие похожие «Ехай», «Поехай», «Отъехай», «Отъедьте» и т.д. все говорят, как хотят и как удобно носителю русского языка. Однако литературная норма считает верным только «Поезжай», «Поезжайте», «отъезжай», «отъезжайте» - это формы повелительного наклонения от глаголов поехать и отъехать. У глаголов ехать и ездить отсутствует повелительное наклонение. Но у этих же глаголов с приставкой всегда есть форма повелительного наклонения (Приехать – Приезжай). Также словари фиксируют слово «Езжай» как разговорную форму, но в письме, например в сочинении, её уже нельзя употребить...
На самом деле, вопрос «Как правильно - прийти или придти?» возник именно из-за проверочного слова «идти». Действительно, мы же пишем букву «д» в этом слове, так почему же в однокоренном должны использовать «й»? До 1956 года допускались оба варианта: и «прийти», и «придти», и даже «притти». Но потом лингвисты подключили немного логики. Оказалось, что когда добавляешь приставку к слову «идти», то появляется буква «й». Например: зайду, пойду, перейду, выйду и т.д. Логично было бы вообще говорить «прийдти», и правилам соответствует, и все довольны...