Задание: Выполнить структурные преобразования для линейных систем автоматического регулирования (рисунок ниже). Определить передаточную функцию замкнутой системы. Для устранения перекрестных связей перенесем точку присоединения звена W6(p) с входа W4(p) на его выход с учетом правила перестановки звеньев. Объединим последовательно соединенные звенья W3(p) и W4(p), а также звенья W6(p) и W4(p)^(-1). Эквивалентная передаточная функция звена W8(p) , охваченного ОСС (звено W5(p)) определяется: Следовательно,...

Коэффициент усиления по напряжению, току или мощности показывает, во сколько раз установившееся напряжение (ток или мощность) на выходе усилителя больше, чем на входе, и определяется как отношение напряжения (тока или мощности) на выходе усилителя к его одноименному значению на входе: Ku = Uвых/Uвх.; Кa =Iвых/Iвх; Кp = Рвых/Pвх. Зависимость К от частоты называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ) усилителя. Здесь по горизонтали отложена обычная частота f. Вместо f можно откладывать и угловую частоту Омега w (обозначается не совсем так, лучше посмотреть латинский алфавит)...