Продолжение статьи https://dzen.ru/a/ZcYgIifcYBZnCEyd в которой рассматривался моторчик с 3 выходами. Теперь рассмотрим моторчик с другой топологией с 4 выходами В большинстве случаев обмотки соединяются «звездой», как показано на схеме. Три выхода и четвертый центральный общий (по середине). Чтобы найти этот общий выход, нужно проверить сопротивление между каждым выходом. У того выхода, у которого будет одинаковое сопротивление с остальными тремя и будет общим Схема Из такого моторчика сделаем энкодер...

Arduino — это семейство программируемых микроконтроллеров для легкого создания средств автоматики и робототехники. Звучит сложно, но на деле это не так. Для использования ардуино не нужно иметь специализированное оборудование (кроме самого микроконтроллера). Так же нет необходимости в профильном образовании по электротехнике или программированию. Даже новичок сможет разобраться и собрать своего робота, 3D-принтер или систему умного дома. Ардуино имеет полностью открытую архитектуру. Это значит, что...