Практическое подключение электродвигателей к Arduino Существует несколько способов подключения малых электродвигателей к платформе Arduino. Наиболее распространёнными и одновременно простыми считаются схемы с использованием транзисторов либо мостов типа H. Эти методы позволяют безопасно управлять работой двигателя и предотвращают перегрузку выходных цепей микроконтроллера. При подключении электродвигателя к Arduino необходимо учитывать, что прямое соединение с выводами платы недопустимо, так как это может привести к повреждению электронной платформы и выходу её из строя...

Продолжение статьи https://dzen.ru/a/ZcYgIifcYBZnCEyd в которой рассматривался моторчик с 3 выходами. Теперь рассмотрим моторчик с другой топологией с 4 выходами В большинстве случаев обмотки соединяются «звездой», как показано на схеме. Три выхода и четвертый центральный общий (по середине). Чтобы найти этот общий выход, нужно проверить сопротивление между каждым выходом. У того выхода, у которого будет одинаковое сопротивление с остальными тремя и будет общим Схема Из такого моторчика сделаем энкодер...