Наверное, все читатели знают, что такое энкодер. На всякий случай будет не лишним напомнить, что это электронное устройство, которое позволяет измерять скорость вращения, угловое положение либо направление вращения. Можно сказать иначе – энкодер это датчик, который выдает сигнал в зависимости от угла его поворота. Одному полному обороту энкодера чаще всего соответствует 1024 различных уровня сигнала, они говорят о его угловом положении. В более совершенных моделях на один оборот приходится 2048 или даже 4096 секторов...

Точное регулирование положения и скорости элементов рабочих механизмов, таких как вал, режущая головка, сварочный электрод – важная задача, от которой зависит качество продукции и безопасность на производстве. Особую роль такое регулирование играет в робототехнике, станкостроении, крановом оборудовании, машиностроении, лифтах, конвейерных линиях. Оптимальным решением будет использование сервоприводов, но у реализации такой системы высокая стоимость. Отличная альтернатива – использование электромотора, который работает от преобразователя частоты с векторным управлением...