Очень частое явление для некоторых людей - задремать, и не уснув полностью услышать чью-то речь. Голоса могут показаться либо знакомыми, то есть услышанными вами ранее в реальной жизни, или же могут быть вам не известны. Говорить они могут о чем угодно, но чаще всего они не вступают с вами в диалог, а вы вроде как их - подслушали. Обычно, далее погружаясь в сон, человек может даже и не вспомнить о таком разговоре, но бывает что резкое пробуждение оставляет это в памяти. Кто-то, считает что это предупреждение свыше, и к таким словам надо прислушаться, но к сожалению, чаще, это все же обманка...

услыхал или услышел ? Ответ справочной службы русского языка однозначный Общеупотребительно: увидел, услышал. В разговорной речи возможно: увидал, услыхал. Увидал и услыхал чаще употребляется в простонародье , среди менее образованных граждан ...