Омонимы - слова, которые пишутся и звучат одинаково, но отличаются по смыслу. Разберём на примере слова "коса". Если имеется в виду коса незамужней женщины, использовалась буковица О (онъ) произношение О долгое. Образ этой буковицы - небесная структура, отдельная от земного, нечто самостоятельное, сакральное. Получается, что заплетённая коса - это оберег. В случае если речь шла о инструменте использовалась буковица Ъ(еръ) произношение О краткое. Образ буковицы - сотворение в процессе, действие. Всё на месте...
Корни -кас-//-кос- являются корнями с чередованием. Работая с корнями слова, помни: гласную букву в корнях с чередованием проверить ударением нельзя! Важно! Слова с корнями с чередованием КОС//КАС имеют общее лексическое значение: Чтобы определить, какую гласную (А или О) писать в корне с чередованием КАС//КОС, руководствуйся орфографическим правилом. Правило: Если после корня стоит суффикс -а-, то и в корне будем писать букву А: касаться. Если после корня суффикса -а- нет, то будем писать букву О: коснуться...