Словосочетание "на всякий случай" является устойчивым выражением, если оно выступает в высказывании в значении наречного выражения. В данной семантической роли сочетание "на всякий случай" находится в предложении в положении некоторого интонационного обособления, если всё высказывание достаточно распространённое. Но запятыми "на всякий случай" чаще всего не выделяют. Исключение могут составить отдельные конструкции, чаще разговорные, когда невводное выражение "на всякий случай" находится в соседстве...

Прошу Вашего внимания. Сохраняйте спокойствие. Информации об каких либо серьёзных угрозах в моём распоряжении нет. Эта инструкция пишется на всякий случай. Если в городе перестанут работать общественный транспорт (метро, автобусы и т.п.), сотовая связь, договоритесь заранее с родственниками, детьми, знакомыми о том как им нужно поступать: идти самим домой или если в др. районе города, района области, то ждать ли Вашего прихода, сколько ждать, что делать, если...