Как ни странно, они появились куда позже непременных атрибутов подводного плавания маски, дыхательной трубки, гидрокостюма, акваланга. Так, марокканский путешественник Ибн Батута, в 1331 г. посетивший жемчужные отмели Персидского залива, отмечает, что ловцы жемчуга перед нырянием надевали на лицо «нечто вроде маски из черепахового панциря», искусной шлифовкой доведенного почти до полной прозрачности. Дыхательные трубки умело применялись в глубокой древности греческими, римскими и Славянскими воинами...

В СССР работы над боевыми кораблями на подводных крыльях продолжили сразу после Великой Отечественной войны, и не только в конструкторском бюро Горьковского завода «Красное Сормово», где ими занимался известный впоследствии PA...