Два глагола означают почти одно и то же. Но "почти" — это не "совсем".

Начнём с того, что в русском мы говорим «послушай» практически в любой ситуации. Другу, начальнику, ребёнку, даже себе в зеркало. Одно слово — и все поняли. Английский так не умеет. Там выбор глагола и его форма сигнализируют о вашем отношении, статусе и даже настроении. И если вы скажете listen боссу, он может поднять бровь. Не потому, что вы ошиблись, а потому что прозвучало приказом. Давайте по порядку. Базовый глагол listen /ˈlɪs.ən/ — «слушать» в смысле направлять внимание на звук. В повелительном наклонении Listen! означает «Слушай(те)!» и чаще всего звучит как команда...