Вопрос такой, что мучает не только тебя, но и многих и многих других. Самое лучшее - пойти к логопеду. Это не больно)) ) Есть конечно, альтернативный вариант. Самое главное - научиться формировать звук "р" языком, а не горлом. Это, как на велосипеде ездить - один раз научился и никогда не забудешь. Самое простое упражнение, говорить "Т-р-р-р-р-р", так, чтобы язык начинал вибрировать у верхнего неба, до щекотки, до зуда. Повторять, пока не запомнишь, точнее язык не "освоится". Дальше, нужно разнообразить упражнение - добавлять гласных: "т-р-р-а, т-р-р-у, т-р-р-р-о, т-р-р-р-ы". Так, чтобы "р" оставалась твердой...
Сегодня взрослые люди всё чаще обращаются к логопеду. Приходят те, чьи занятия в детстве по разным причинам оказались неэффективными. От родителей тогда ещё маленького ребенка можно услышать порой очень странные фразы: "Мы учим французский ))", "Оставьте, как есть. Это наша изюминка". Ребёнок вырастает, и начинается новая история: завтра поступать в театральный, а я картавлю. Человек не может решиться исправить звук из-за того, что уверен - после определенного возраста невозможно. Другой считает, раз пришел к специалисту, пусть специалист и работает...