Рекомендую как массажист и как папа с опытом:
Кроватку без маятника (не приучайте к укачиванию), у которой снимается боковая стеночка, и дно имеет несколько вариантов уровня. Так вы сможете пристать кроватку вплотную к своей кровати, сняв стеночку...