Вы поднимаете дрон в воздух в режиме Angle, а он упрямо улетает в сторону. Или включаете GPS Rescue, и вместо возврата домой аппарат начинает странно дёргаться. Чаще всего виноват не компас и не GPS, а неправильно откалиброванный акселерометр. В этой статье разберём, как работает этот датчик, как откалибровать акселерометр на квадрокоптере и почему его ошибка ломает даже возврат домой. Акселерометр — это датчик, который определяет положение дрона относительно горизонта. Он измеряет ускорение по...