Акселерометр и гироскоп — это "внутренний компас" вашего дрона. Они отвечают за стабильность, ориентацию в пространстве и точность управления. Если дрон ведет себя странно (например, дрейфует в сторону или не держит уровень), то, скорее всего, проблема в калибровке этих датчиков. Давайте разберемся, как правильно откалибровать акселерометр и гироскоп, чтобы ваш дрон летал как часы...