Силовой (кинетостатический) анализ механизмов проводят с целью определения силовых реакций, возникающих в кинематических парах, а также уравновешивающих моментов звеньев. Особенность кинетостатического метода (принципа Даламбера) состоит в том, что помимо сил тяжести и сил полезного сопротивления учитываются также силы инерции и моменты сил инерции. Силы тяжести G, Н, сосредоточны в центрах масс звеньев и направлены вертикально вниз. Их можно рассчитать по общеизвестной формуле где m – масса звена, кг; g – ускорение свободного падения, м/с^2...

В одной из недавних моих статей был рассказан классический метод интервалов. Но я обещала поделиться с вами лайфхаками! Итак, оказывается для определения знака на интервалах не обязательно проводить довольно рутинные вычисения. Можно поступить проще. 1. Определяем знак на крайнем справа интервале (помните, я говорила, что эта привычка нам пригодится). Сделать это можно, определив знаки каждого коэффициента, стоящего перед неизвестным, которое находится в самой большой степени (знак старшего коэффициента) в каждом множителе...