В этой статье я расскажу в общих чертах о том, как можно решить задачу перемещения мобильного робота в пространстве из точки А в точку Б. Дано: 1. Робот-тележка 2. Камера с сенсором расстояния. Например, можно использовать сенсор Kinect от игровой приставки XBOX ONE. Итак, чтобы робот мог самостоятельно проехать в заданную точку, ему необходимо получать информацию об окружающей среде. Сенсор Kinect позволяет получать трехмерное изображение объектов, находящихся перед роботом. Это изображение представляет собой облако точек в пространстве...

Движение при мягком теле  Общие конструктивные соображения На основании предыдущих исследований гусеничного движения в части 1 можно разделить ползучую гусеницу на три ключевых функциональных компонента: Начнем с того, что представим некоторые вопросы по контролю над движением мягкого тела.  Регулирование положения  Традиционно рабочее пространство робота определяется кинематикой суставов и ограничивается диапазоном движения суставов. Часто можно контролировать такие конструкции, как государственные машины с некоторой компенсацией обратной связи...