3120 читали · 1 год назад
Типы навигации роботов-пылесосов: принципы работы самых популярных систем
Роботы-пылесосы — отличное решение для комфортной уборки. Современные технологии позволяют этим устройствам выстраивать и запоминать маршруты на территории, на которой они работают. На сегодняшний день самыми популярными технологиями навигациями являются гироскоп, камера и LiDAR. Технология SLAM и использование гироскопа Технология SLAM (simultaneous localization and mapping) — метод, при котором робот-пылесос выстраивает и запоминает маршрут на неизвестной территории, одновременно контролируя свое текущее местоположение и анализируя пройденный путь...
4 года назад
Гибких роботов научили ориентироваться в пространстве без помощи камер
Для ориентации в пространстве современные роботы используют камеры, гироскоп и множество других датчиков. Инженерам из Массачусетского технологического института удалось обучить гибких роботов нового поколения определять своё положение тактильно. Инженеры поясняют, что традиционные методы автономного управления основаны на системах с несколькими камерами захвата движения, которые обеспечивают роботам обратную связь. Это позволяет механизму ориентироваться в пространстве. С гибкими роботами всё несколько сложнее...