Большое количество задач, которые может выполнять человекоподобный робот на заводе, складе или дома, требует понимания геометрических и семантических свойств окружающих его предметов, таких как формы и контекст объектов взаимодействия. Инженеры компании Boston Dynamics поделились подробностями относительно того, как их робот Atlas «видит» мир благодаря гибкой и адаптивной системе восприятия. Даже простая на первый взгляд задача — подобрать деталь автомобиля и установить её в нужное место — разбивается...