Если коротко: Past Simple и Present Perfect часто описывают одно и то же событие, но смотрят на него с разных позиций. Past Simple помещает действие в завершённое прошлое, а Present Perfect связывает прошлое с настоящим — через результат, опыт или период, который ещё не закончился. Именно поэтому русскому человеку трудно выбрать между: I lost my keys. и: I have lost my keys. Обе фразы связаны с потерянными ключами, но первая сообщает о прошлом событии, а вторая подчёркивает нынешнюю проблему: ключей у меня сейчас нет...