В этом видео речь идет о 3 основных формах глагола (3 Grundformen): Infinitiv – неопределенная (исходная) форма глагола, Imperfekt (Praeteritum) – простое прошедшее время и Partizip 2 – причастие, необходимое для образования прошедших времен и форм пассива. Слабые или регулярные глаголы образуют свои основные формы стандартно и без изменения корня слова. Например: machen – machte – gemacht, stellen – stellte – gestellt. Нерегулярные глаголы часто меняют гласную корня, поэтому их формы надо заучивать наизусть...

Инфинитив, герундий и деепричастие являются неопределенными формами глагола. Как и определенные формы, они имеют время, состояние и аспективные формы, могут определяться наречием или принимать прямое дополнение. Но они не могут выражать личность, число или способ, а их синтаксические функции отличаются от тех, которые выполняют в предложении определенные формы глагола. В традиционных описаниях английского языка он является основной словоформой глагола, когда она используется с добавлением и без добавления частицы «to»...