Профессиональная княжеская дружина была мощной силой, способной в одночасье изменить исход боя, но она была слишком малочисленна, а для боевых действий нужно было большое войско, которое давали город и деревня, выставляя отряды ополчения, состоявшие из отрядов воев. Ополчение на Руси возникло, пожалуй, с самими славянскими племенами, все взрослые мужчины в которых в любое время готовы были выступить с оружием в руках на защиту своей Родины и семьи. Конечно, с развитием государства на Руси развивались...

Княжеская Русь часто подвергалась набегам кочевых племен, в связи с чем князья начали формировать войска. По итогу они получили название княжеских дружин, командирами в которых нередко бывали приближенные к власти бояре. Однако с быстрым ростом княжеств этого стало недостаточно. Так как заранее предугадать откуда произойдет нападение невозможно, в городах создавалось ополчение, способное удержать город или даже полностью отразить нападение без поддержки основных сил. В проекты городов массово включались укрепления...