Историю взаимоотношений римлян с иноземными народами можно разделить на следующие периоды: Отношения с различными варварскими народами обычно развивались по стандартной схеме: Однако некоторые дикие племена либо изначально занимали по отношению к Риму непримиримую позицию, либо выжидали удобного момента, чтобы ударить в спину. Римский историк Веллей Патеркул, принимавший участие в походах императора Тиберия, писал: «Что касается германцев, кто этого не испытал, едва поверит, — несмотря на чрезвычайную дикость, они необыкновенно хитры — от рождения народ лжецов»...