От советских роботов до российских «мягких рук»: как создают машины, которые могут чувствовать предмет
Представьте робота, который должен взять не металлическую деталь и не ящик, а клубнику, яйцо, человеческую кисть или хрупкий медицинский инструмент. Жёсткий металлический манипулятор здесь быстро сталкивается с проблемой. Он может быть очень точным, но одно лишнее усилие — и предмет повреждён. Человек решает такую задачу совсем иначе. Пальцы немного сгибаются, кожа деформируется, мышцы автоматически меняют усилие, а нервная система получает информацию о контакте. Учёные пытаются сделать для роботов нечто похожее...
Первый промышленный робот вышел на работу в 1961 году. И выглядел совсем не как робот
Когда мы сейчас говорим «промышленный робот», в голове обычно появляется что-то довольно знакомое. Оранжевый или жёлтый манипулятор за защитной сеткой. Он быстро вертится, хватает детали, сваривает кузов, красит, собирает, перекладывает. На современном автозаводе такие машины давно выглядят естественнее некоторых людей. Но кто-то должен был быть первым. И первый оказался настолько странной железякой, что сегодня его, пожалуй, даже не сразу признали бы роботом. Никаких глаз. Никакого голоса. Никакого искусственного интеллекта...