В этой короткой статье мы поговорим о электродвигателях и о их классификации, какие они, вообще, бывают и что нам с ними делать. Для чего вообще написана эта статья? А дело в том, что в дальнейшем, в моих следующих статьях мы будем подключать различные типы двигателей в качестве исполнительных устройств к драйверам и контроллерам. "Мозгом" всего этого, конечно будет ESP8266. И для этого мы должны знать, а на что они, эти двигатели вообще способны и как ими управлять. Какой двигатель нам нужен в данном конкретном случае...

В 1853 году в Кёнигсберге впервые появился паровоз — железная дорога пришла в город из Мальборка и связала его с сетью Восточной Пруссии. Уже в 1857-м кёнигсбержцы получили возможность добраться поездом до самого Берлина. Путешествие, которое раньше отнимало недели по тракту или морю, теперь занимало считанные часы. С этого момента жизнь города изменилась. К середине века Кёнигсберг стал важным транспортным узлом, а в 1860-е линии дошли до границы с Россией через Инстербург и Эйдткунен. Поезда везли зерно, кожу, древесину, металл...