Во время полёта самолёт может описывать сложную траекторию в пространстве. Для описания этого движения вводят оси, связанные с самолётом, и описывают их движение относительно другой системы координат, например, земной. Эта система координат движется и вращается вместе с самолётом. Связанная система координат — это система координат, используемая для анализа движения воздушных судов в механике полета. Она состоит из продольной OX, поперечной OZ и вертикальной осей OY, которые проходят через центр масс движущегося объекта...

Подведу итог рассматриваемой темы. Основное уравнение динамики вращательного движения говорит о том, что угловое ускорение, приобретаемое телом, прямо пропорционально результирующему моменту действующих на тело сил и обратно пропорционально моменту инерции тело. Этот закон можно записать ещё в таком виде: Если момент внешних сил равен нулю (когда внешними силами пренебрегаем или когда линия их действия проходит через ось вращения), то получаем уравнение, называемое законом сохранения момента импульса:...