Силовой (кинетостатический) анализ механизмов проводят с целью определения силовых реакций, возникающих в кинематических парах, а также уравновешивающих моментов звеньев. Особенность кинетостатического метода (принципа Даламбера) состоит в том, что помимо сил тяжести и сил полезного сопротивления учитываются также силы инерции и моменты сил инерции. Силы тяжести G, Н, сосредоточны в центрах масс звеньев и направлены вертикально вниз. Их можно рассчитать по общеизвестной формуле где m – масса звена, кг; g – ускорение свободного падения, м/с^2...

Рычаги находятся вокруг нас и внутри нас, поскольку основные физические принципы рычага - это то, что позволяет нашим сухожилиям и мышцам двигать нашими конечностями. Внутри тела кости действуют как балки, а суставы - как точки опоры. Согласно легенде, Архимед (287-212 гг. До н.э.) однажды сказал, что сказал: «Дайте мне место, и я перенесу Землю с ним», когда он раскрыл физические принципы за рычагом. Хотя для того, чтобы действительно изменить мир, потребовалось бы много времени, но это утверждение является верным свидетельством того, как оно может дать механическое преимущество...