Говоря о времени глагола, нельзя обойти стороной категорию вида. Какая связь? Давайте разбираться. Вид - это постоянный морфологический признак, как возвратность и переходность, то есть останется с глаголом навсегда (даже при изменении глагола с позволения непостоянных морфологических признаков). Вид бывает НЕСОВЕРШЕННЫМ и СОВЕРШЕННЫМ. Несовершенный вид (ЧТО ДЕЛАТЬ?) - это "бесконечное" действие, некий процесс: читать, рисовать, плыть. А вот совершенный вид (ЧТО СДЕЛАТЬ?) - это действие, доведённое до результата, некий предел: прочитать, нарисовать, приплыть...

Вообще-то, с ними всё так, не так с авторами, которые не вникают в тонкости этой, несомненно, важнейшей части речи. А чтобы правильно подобрать глагол в тексте, нужна буквально снайперская точность. И такой точностью обладают далеко не все отличники, так как в школе материал о временах глаголов даётся очень упрощённо, а думать самостоятельно совсем не просто. Времена глаголов на уровне ликбеза Вы уж извините, но начну я с общеизвестных вещей. Но из песни слова не выкинешь. Итак, в школе нас учат, что глаголы имеют три времени: настоящее, прошедшее и будущее...