В середине XV века начинавшееся объединение русских земель вокруг Москвы было осложнено тяжёлой смутой, длившейся почти три десятилетия. В 1425 году умер московский великий князь Василий I. В то время его сыну Василию было десять лет. На сорок лет старше его был его дядя Юрий, удельный князь Дмитровский и Галицкий. Старше великого князя были и сыновья Юрия – Василий по прозвищу Косой и Дмитрий по прозвищу Шемяка. Со времён Дмитрия Донского начал устанавливаться обычай прямого наследования престола от отца к сыну, а не от старшего брата к младшему, как то было принято ещё в Киевской Руси...

Содержание терминов "средние века" и "феодализм" менялось вместе с развитием европейского исторического знания. Термин "средние века" был впервые введен итальянскими гуманистами. Римский историк XV в. Флавио Бьондо, написавший "Историю от падения Рима", пытаясь осмыслить современную ему действительность,...