Исходя из формы тороида, широко рассматривается понятие Равновесие бытия.

Способность поддерживать равновесие является фундаментальным аспектом двигательного контроля. Нарушение стабильности возникает в результате сложного взаимодействия факторов, включающих сенсорный дефицит, биомеханические ограничения и нарушения центральной интеграции. В данной статье анализируются физиологические механизмы, лежащие в основе постуральной неустойчивости. Введение Поддержание вертикальной позы представляет собой динамический процесс, требующий непрерывной координации между сенсорными системами, центральной нервной системой (ЦНС) и мышечным аппаратом...