К началу правления Петра I армия находилась не в самом лучшем состоянии, но нельзя и сказать, что перед знаменитыми реформами она была в небоеспособном состоянии. Если в прошлом столетии армия больше склонялась к Востоку, активно используя в бою легкую кавалерию с луками, которая наносила быстрые, неожиданные удары с тыла и флангов. То XVII век больше отличился подражанием европейской структуре военных формирований, вооружения, тактики в бою. Увеличивалась роль пехоты в бою, распространение получают пикинеры...