? Промышленный робот — это не просто манипулятор. За его точностью, скоростью и надёжностью стоит целый комплекс взаимосвязанных компонентов. Разберём основные. 1. Механика Основание, звенья и шарниры формируют кинематическую систему робота. В наиболее распространённых шестиосевых моделях каждая ось отвечает за определённое движение манипулятора. 2. Приводы и редукторы Сервомоторы обеспечивают движение осей, а высокоточные редукторы передают крутящий момент и обеспечивают точное позиционирование...