Основная задача регулирования - поддержание значения измеряемой физической величины на заданном уровне или изменение ее по определенному закону, в зависимости от того, является она постоянной величиной или функцией времени. Решают эту задачу с помощью закона регулирования. Выбор оптимального закона для каждой конкретной системы определяется необходимой точностью, степенью инерционности системы, наличием или отсутствием внешних воздействий на систему и так далее. В этой статье мы расскажем, какие...