Автор: Шишкин Сергей В статье представлены технические решения на аппаратном и программном уровне, подключения инкрементных энкодеров к программируемым реле ОВЕН ПР103 и ОВЕН ПР205. В средствах автоматизации и числового программного управления, промышленной робототехнике, в эле­к­т­ромеханических системах управления различного назначения широко используются датчики угловой скорости вращения и угла поворота вала. В качестве датчика может быть задействовано электромеханическое устройство – энкодер...

Энкодерами называются специальные датчики, преобразующие подконтрольную величину в электрический сигнал, широко применяющиеся в различных отраслях промышленности. На современном рынке представлено большое разнообразие энкодеров, различных по множеству параметров. По общему же принципу работы все энкодеры делятся на два типа: инкрементальные и абсолютные. Инкрементальные энкодеры Принцип работы инкрементального энкодера основан на генерации выходного сигнала каждый раз при повороте вала на определённый угол...