Автор: Шишкин Сергей В статье представлены технические решения на аппаратном и программном уровне, подключения инкрементных энкодеров к программируемым реле ОВЕН ПР103 и ОВЕН ПР205. В средствах автоматизации и числового программного управления, промышленной робототехнике, в эле­к­т­ромеханических системах управления различного назначения широко используются датчики угловой скорости вращения и угла поворота вала. В качестве датчика может быть задействовано электромеханическое устройство – энкодер...

Инкрементальный (или относительный) энкодер — это электромеханический датчик, преобразующий вращательное движение в цифровой сигнал. В отличие от потенциометра, он не имеет ограничения по углу поворота, а вращение происходит «ступенчато», что позволяет тактильно ощущать каждый шаг изменения значения. Ключевые особенности: Внутри энкодера находится диск с отверстиями. При вращении оси два выходных контакта (CLK и DT) поочерёдно замыкаются на общую пластину. Важная особенность: сигналы на этих контактах сдвинуты по фазе на 90° друг относительно друга...