Инкрементальный (или относительный) энкодер — это электромеханический датчик, преобразующий вращательное движение в цифровой сигнал. В отличие от потенциометра, он не имеет ограничения по углу поворота, а вращение происходит «ступенчато», что позволяет тактильно ощущать каждый шаг изменения значения. Ключевые особенности: Внутри энкодера находится диск с отверстиями. При вращении оси два выходных контакта (CLK и DT) поочерёдно замыкаются на общую пластину. Важная особенность: сигналы на этих контактах сдвинуты по фазе на 90° друг относительно друга...

Энкодерами – один из ключевых датчиков в промышленности. Давайте разберемся, что это такое, как работает и как его использовать на практике. Что такое энкодер и зачем он нужен? Энкодер (датчик угла поворота, shaft encoder) — это устройство, преобразующее механическое движение (угловое или линейное) в электрические сигналы. По сути, это «глаза» системы, которые сообщают контроллеру, куда, как быстро и насколько далеко сдвинулась деталь. Основные задачи энкодера: Определение положения — точный угол поворота вала или линейное смещение...