Энкодерами называются специальные датчики, преобразующие подконтрольную величину в электрический сигнал, широко применяющиеся в различных отраслях промышленности. На современном рынке представлено большое разнообразие энкодеров, различных по множеству параметров. По общему же принципу работы все энкодеры делятся на два типа: инкрементальные и абсолютные. Инкрементальные энкодеры Принцип работы инкрементального энкодера основан на генерации выходного сигнала каждый раз при повороте вала на определённый угол...

В предыдущей серии мы кратко рассмотрели Итеративную модель разработки программного обеспечения. Сегодня рассмотрим инкрементальную модель. Инкрементальная модель предполагает, что вместо поставки законченного программного продукта в конце проекта, команда будет поставлять в конце каждой итерации разработки более мелкие части, называемые инкрементами. Инкрементальная модель возникла в противовес традиционной модели «Водопад», чтобы обеспечивать гибкость, адаптируемость и раннюю поставку ценности...