Вариантов конечно множество, но для людей которые не были и не знают столицу это самый простой и многих. Первый из вариантов это конечно же такси, второй это подземный переход у которого множество развилок и направлений, хоть и расстояние от вокзалов не большое....третий вариант самый простой, но и не дешевый, мы им и воспользовались...

Ярославский вокзал является одним из 10 вокзалов столицы России, считается крупнейшим из них по объёму перевозок, и на мой субъективный взгляд – самый красивый из московских вокзалов. Отсюда уходят поезда на самые дальние расстояния – например, до Владивостока (9 288 км). Имел наименования: в 1862-1870 гг. – Троицкий, в 1870-1922 гг. – Ярославский, в 1922-1955 гг. – Северный, с 1955 г. – вновь Ярославский. Первое здание вокзала было построено по проекту архитектора Р.И. Кузьмина в 1859-1862 гг...