В этой серии статей мы исследуем динамику шарика, подпрыгивающего над столиком на пружинке и знакомимся с элементами теории хаоса. Нам пришлось преодолеть долгий путь от физической модели через фазовое пространство к динамике отображения Пуанкаре прежде чем начать разговор, собственно, о хаосе. Мы полностью разобрались с упорядоченными структурами -- инвариантными многообразиями нашей системы. Среди них есть устойчивая неподвижная точка, которая является полюсом. Вокруг этой точки располагаются инвариантные торы, распадающиеся на циклы...