6.2. Анализ систем управления. Школа Julia
Годограф - что это такое?
Если вы когда-нибудь заглядывали в учебники по физике, высшей математике или, скажем, геофизике, то наверняка натыкались на это странное, почти магическое слово. Звучит оно как имя древнегреческого героя или название диковинного прибора. На самом деле, всё куда прозаичнее, но оттого не менее интересно. Давайте вместе разберемся: годограф — что это такое? Постараюсь объяснить на пальцах, без заумных формул, от которых сводит зубы. Представьте себе обычную точку, которая движется в пространстве. Ну, допустим, это муха, летящая за вареньем. У неё есть скорость, и эта скорость постоянно меняется: то быстрее, то медленнее, то вправо, то влево...
Внутреннее сопротивление аккумулятора. Что ты за сущность?
Все мы, в своей повседневной жизни, используем химические источники тока (ХИТ), неважно аккумуляторы или обычные батарейки. Посмотрите вокруг себя и наверняка в радиусе пары метров найдёте батарейку или аккумулятор. Эти «штуковины» настолько прочно вошли в нашу жизнь, что мы практически не замечаем их. Села батарейка в мультиметре — поставил новую и работаешь дальше. Более продвинутые заменяют батарейку на литий-полимерный аккумулятор. Редко кто задаётся вопросом: «а что там у него внутре»? На этот вопрос хочется ответить цитатой из АБС: «У мене внутре… гм...