Если коротко: да, это правильно — но не всегда и не везде. Have и eat оба про еду, но работают по‑разному. Главное отличие: have всегда требует после себя объект («что именно»), а eat может стоять и один. Кроме того, в вежливых предложениях поесть и при заказе в ресторане используется почти всегда have. Разберём за 5 минут — с примерами, транскрипцией и мини‑сценариями. Have [hæv] в контексте еды — это скорее «приём пищи» или «употребить что‑то» в нейтральном, часто бытовом смысле. Лайфхак: если речь про завтрак/обед/ужин как блок дня — берите have...