В далеком будущем расцвет технологий позволил людям создать киборгов, служащих совершенными помощниками. Не все машины захотели подчиняться людям и вспыхнула кровопролитная война. Наступили темные времена, мир разделился на части: избранные живут в Небесном городе, остальные ютятся в нижнем поселении, превращенном в гигантскую свалку отходов. Спустя несколько столетий после окончания глобальной войны ученый Идо, занимающийся кибернетическими технологиями, находит в отбросах нижнего города останки киборга...

Сериал рассказывает о приключениях таинственного и эксцентричного инопланетянина, называющего себя Доктор, который без особой цели путешествует через время и пространство в своем космическом корабле под названием ТАРДИС. Снаружи корабль выглядит как британская полицейская будка 60-х годов...